La Sociedad Venezolana de Urología, fue fundada en el Auditorium del Hospital Vargas de Caracas, el 25 de Julio de 1940. Nace como una Sociedad Científica, cuyo norte u objetivo primordial era el de construir una asociación de carácter científico, que tuviera la finalidad de mejorar el estudio de las patologías de las vías urinarias y su tratamiento, ayudar al progreso y difusión de la especialidad en nuestro país y elevar el concepto que se tenia de esta especialidad, al mismo tiempo que establecer relaciones científicas con organizaciones extranjeras de la misma índole.

Fueron sus miembros fundadores: Dr. C Ávila Chacín, Dr. Antonio Domínguez, Dr. Carlos García, Dr.  Antonio Alvarenaga, Dr. Jorge González Celis, Dr. Alfredo Borjas, Dr. Antonio Alvarenga, Dr. Joaquin Brillenbur, Dr. JJ Gutierrez Osorio, Dr. Pedro Blanco Gasperi, Dr. Antonio Castillo, Dr. Agustín Hernández, Dr. Tomas Rodríguez, Dr. Juan Hobaica, Dr. Antonio Requena, Dr. Carmelo Lauria, Dr. Henrique Toledo Trujillo, Dr. Leopoldo E López, Dr. Rafael Lairet, Dr. Filinto Urdaneta, Dr.  Juan Iturbe y Dr. Luis Rodríguez Santana.